AGV小車的作用：

1. 提高企業生產過程的自動化技術水平

應用AGV小車有利于提高原料零件傳輸，材料裝卸和機器裝配的自動化程度，從而提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

2. 改善企業勞動條件、避免人身安全事故的發生

應用 AGV機器人可以部分或全部替代人們在惡劣環境下完成危險作業，大大改善作業人員的工作條件。同時，AGV 機器人可以代替人們進行一些簡單而重復性高的操作工作，避免了由于疲勞或人為操作疏忽而造成的損失。

3. 減少企業人力，便于有節奏的生產

應用 AGV小車代替人工可以有效地節省人力資源成本。AGV小車可以一天24小時工作，也不用支付工資。AGV小車的使用減少了人工成本，更準確地控制了生產節奏，便于控制生產節拍。

4. 節省空間，讓流水線更加緊湊

利用AGV小車的智能工廠，自動流水線的生產模式可以節省更多的空間，使工廠的規劃更加緊湊，節約土地資源成本。

一、伺服驅動器的含義

伺服驅動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。