格雷母線通信定位技術
    格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續的非接觸式絕對位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。  由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（高800度）的環境下穩定可靠工作，不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作，不受天氣環境影響（具有全天候工作特性），在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。  感應天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強，寬容度比較大，可以用于直線或環形及其他不規則位移的位置檢測，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變現場環境），地址穩定可靠，無重碼誤碼現象。系統基本不受現場電氣環境的影響，已成功應用在鐵礦石場等惡劣環境下并長期穩定工作。  其非接觸式工作方式沒有任何磨損存在，所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題，實用中還沒有發生過丟失地址現象。
    這項技術目前已在我國寶鋼、武鋼、梅鋼、攀鋼、濟鋼、新鋼、首鋼等30多家鋼廠、武漢港務集團、秦皇島港務集團、上海振華港機、寧波港等國內外重點工程和大型有軌機械上成功投入運行。在寶鋼、武鋼、攀鋼、上海振華港機實現了全自動操作。