近日，由高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）組織編輯，華成工控等多家企業(yè)共同參編的《2025中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（下面簡(jiǎn)稱《藍(lán)皮書》），在2025(第二屆)高工人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用峰會(huì)上正式發(fā)布。

深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司是深圳市智能化學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位.

01 報(bào)告摘要

2025年被視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“量產(chǎn)元年”，在此關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，該藍(lán)皮書基于對(duì)全球技術(shù)趨勢(shì)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)、區(qū)域布局及商業(yè)化路徑的深度調(diào)研，系統(tǒng)梳理人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心邏輯、關(guān)鍵突破與未來(lái)挑戰(zhàn)，旨在為行業(yè)提供權(quán)威參考與決策支持，為行業(yè)發(fā)展注入新的思考與動(dòng)力。

全書圍繞“基礎(chǔ)篇、產(chǎn)業(yè)鏈篇、資本篇、市場(chǎng)篇、區(qū)域篇、技術(shù)篇、應(yīng)用前景篇、企業(yè)篇”八大板塊展開，內(nèi)容覆蓋人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全鏈條，從技術(shù)、市場(chǎng)、資本、區(qū)域發(fā)展到應(yīng)用前景，全方位解析產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)。

 *溫馨提示：藍(lán)皮書篇幅較長(zhǎng)（共159頁(yè)），點(diǎn)擊封面可以查看報(bào)告全文，或添加小編微信（huachenggk2005）獲取高清PDF原文 

02 技術(shù)解析

在《藍(lán)皮書》的編撰過(guò)程中，華成工控憑借自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)深度參與，其核心技術(shù)為行業(yè)發(fā)展提供了重要支撐。自2005年成立以來(lái)，華成工控始終專注于運(yùn)動(dòng)控制解決方案的研發(fā)，以 “國(guó)產(chǎn)替代，助力中國(guó)智造” 為企業(yè)使命，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。

圖|2025人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)

核心技術(shù)

1、運(yùn)動(dòng)控制算法：基于自主研發(fā)的 ARM 架構(gòu)底層代碼，在低算力下實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定控制，支持多軌跡組合插補(bǔ)。采用高階樣條曲線擬合，結(jié)合滑膜控制器與速度前瞻算法優(yōu)化軌跡平滑度；通過(guò)本體參數(shù)辨識(shí)、主動(dòng)振動(dòng)抑制提升高速定位精度，增益參數(shù)自適應(yīng)算法可適應(yīng)寬負(fù)載變化。

技術(shù)方向與趨勢(shì)：AI 與運(yùn)動(dòng)控制的深度融合

AI與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合正通過(guò)具身智能大模型實(shí)現(xiàn)從“感知智能”到“行動(dòng)智能”的跨越，其核心在于構(gòu)建“大腦-身體-環(huán)境”三位一體的閉環(huán)系統(tǒng)。具身智能大模型通過(guò)多模態(tài)感知融合(視覺(jué)、觸覺(jué)、聲學(xué)等)與物理交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練，賦予機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境理解與任務(wù)自主分解能力。

2、力控算法：在低成本場(chǎng)景，華成工控基于牛頓歐拉方程構(gòu)建機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)參數(shù)辨識(shí)與電流反饋實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)與拖動(dòng)示教；高精度場(chǎng)景中，利用六維力傳感器結(jié)合阻抗、導(dǎo)納控制，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)糾偏與恒力作業(yè)。

技術(shù)方向與趨勢(shì)：多模態(tài)感知與自適應(yīng)控制深度融合

當(dāng)前技術(shù)通過(guò)雙通道力感知架構(gòu)(電流反饋+六維傳感器)已實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化分級(jí)適配，未來(lái)將進(jìn)一步融合視覺(jué)、觸覺(jué)、聲學(xué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建全域環(huán)境感知能力。此外，AI 驅(qū)動(dòng)的參數(shù)自整定算法將替代傳統(tǒng)人工調(diào)參，通過(guò)工藝數(shù)據(jù)訓(xùn)練動(dòng)態(tài)優(yōu)化阻抗/導(dǎo)納模型，提升系統(tǒng)魯棒性。

《2025中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》的發(fā)布，標(biāo)志著中國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中邁出了關(guān)鍵一步。我們有理由相信，人形機(jī)器人將加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，重塑智能制造與生活服務(wù)的新圖景。期待行業(yè)同仁攜手共進(jìn)，以《藍(lán)皮書》為指引，共同書寫中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌篇章！