深圳市華成工業控制股份有限公司是深圳市智能化學會副會長單位。

在我們日常生活中，塑料制品以其輕便、耐用和成本低的特點無處不在。從手中的奶茶杯到快餐盒，再到家庭收納箱，這些看似簡單的物品背后，隱藏著一套復雜而高效的生產工藝。注塑成型，作為塑料制品制造的核心技術之一，其效率與精度直接決定了產品的質量和生產成本。在這一過程中，控制系統的運用，尤其是取物的速度，成為了提升整體生產效率的關鍵。

傳統的注塑生產線中，機械手的注塑取物時間往往較長，平均在幾秒到十幾秒不等。對于循環周期幾十秒的塑料制品生產企業來說，取出時間相對循環周期比例很小，普通機械手基本可以勝任，而對于循環周期短（如：小于5秒）的塑料制品生產領域，較長的取物時間不僅延長了單個產品的生產周期，還增加了能耗和人力成本，限制了生產線的整體產能。

在高度競爭的市場環境下，生產效率的提升直接關系到企業的盈利能力和市場競爭力。而想要提高單位時間內的產品產出，主要取決于控制系統的性能、機械臂的運動軌跡設計以及注塑機的循環周期。

面對傳統生產的局限性，華成工控自2005 年成立以來，就在技術研發上持續發力。2006 年，成功研發出國內首款斜臂機械手控制系統，打破國外技術壟斷；2016 年，團隊創新性地將伺服驅動與控制系統融合，推出驅控一體產品，大幅提升了系統的響應速度與控制精度。

歷經20年的沉淀與技術革新，系統從最初的注塑取出，逐漸擴展到埋入、模內貼標、上下料等多種應用場景。華成工控系統采用先進的算法和高速處理器，實現了對機械手動作的精準控制和快速響應。特別是在注塑取物環節，系統通過優化運動軌跡和動力分配，確保在極短的時間內完成取物、移送、放置等一系列操作，不僅提升了效率，還保障了產品的一致性和高質量。

應用案例

在某注塑加工企業，該企業主要是用高速機生產塑料制品，如一次性餐具、碗盤等。在升級前，由于機械手取物時間較長，整體生產效率受到限制。引入華成工控注塑線性機器人控制系統后，機械手取物時間縮短至僅需0.6秒！顯著提升了生產線的效率與產能。

▲圖|展示取物時間

機械手取物時間大幅縮短，也為企業帶來了多重優勢。

提高生產效率：系統響應速度快，控制精度達0.01mm，縮短取物時間的同時直接縮短了成型周期，使得每小時的生產數量大幅增加，提高了生產效率。

降低能耗：取物時間短，使得注塑機和機械手的運行時間有效減少。原本因取物時間長導致設備長時間運行，消耗大量電能，而現在取物速度加快，設備無需長時間運轉，從而降低了整體能耗。

提升產品質量：快速取物減少了物料在模具中的滯留時間，避免了因長時間高溫導致的材料降解，確保了產品的質量。

節約成本：生產效率的提升使得企業在相同時間內能夠生產更多產品，同時，系統采用友好的人機界面，即便是初次接觸的操作人員也能快速上手，靈活示教，從而降低了設備采購成本和人力成本。

此外，注塑線性機器人控制系統內置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可以做到雙重鎖模安全防護。專有注塑機IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡(兼容EU12)以符合機械手出口標準。

華成工控控制系統憑借其穩定的性能、豐富的功能，為注塑行業提供了高效、可靠的生產解決方案。同時，在即將到來的 CHINAPLAS 2025 國際橡塑展上，華成工控將攜注塑明星產品及創新解決方案亮相。誠邀您蒞臨12號館R25展臺，親身體驗智能制造的魅力，共同探索工業自動化的無限可能！