冗余CPU的對應也更方便和（CPU、電源、模塊冗余）、
通用CPU里面增加了網絡一體的CPU（自帶3網口，可做通用以太網口或者IE Field網絡，重要的是加量不加價）,
所以如果需要配置CC-link IE的網絡，R的性價比比Q要高。
另外就是各種模塊的升級和增加，例如網絡支持PROFINET等。還有就是編程軟件的升級，CPU和模塊都有自帶的FB（好像三菱的FB一致是個槽點），標簽不占用軟元件等。
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注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或持工具進行生產作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機專用機械手一般由控制系統、驅動系統和執行系統等組成。

控制系統：控制系統類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專用控制系統。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢。
驅動系統（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動采用閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主驅動方式。

   控制系統是新瑞控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等?？刂品绞綖槊}沖方向。
驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。

變頻器產業的國產化水平已經有了質的突破，國產變頻器的市場份額也在逐步提升，但是和國外品牌在技術上相比，還是有一定距離。