FA-121102A FK-121102A機器視覺影像卡

[RPM]
如果模擬監測通道2的位置命令（2)的比例單位為1000,則與監測輸出1V 對應的控制設備的位置命令為1000個脈沖。因為大輸出為10 V，所以可 以檢查的位置命令高為10000個脈沖。因此，整個位置命令的監測范圍 是±10000個脈沖。
[脈沖]
絕對編碼器
絕對編碼器可用于檢測絕對位置。
絕對編碼器在伺服控制器的電源切斷時，使 用外部電池提供的電能來存儲和記憶負載系 統的位置信息。使用絕對編碼器時，信號傳 輸過程中噪聲造成的錯誤不累計。在切斷電 源時，絕對編碼器不要求調整負載的默認位 置，而增量編碼器則要求進行調整。絕對編 碼器可以用存儲器中的信息激活設備。在切 斷電源時，如果需要負載系統的絕對位置， 則應使用絕對編碼器。

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絕對編碼器接線
絕對編碼器應連接到外部電池電源。在伺服控制器的電源切斷的情況下，絕 對編碼器可以使用電池來記憶和保存有關負載系統絕對位置的信息。如果切 斷伺服控制器的電源，而電池電量又低于正常水平，則絕對編碼器中記錄的 信息可能會遭到破壞。控制器不直接監控電池的電壓，但可以通過編碼器間 接檢查電壓。如果需要，請加入低壓檢測電路。
當絕對編碼器電池的電壓下降到3.2V或更低時，會發 出絕對編碼器電池電壓過低的警告。請在看到此警告時 更換電池。
當編碼器的內部電容電壓為大約2.8V或更低時，將發 出絕對編碼器內部電壓過低的警報。在出現此警報時， 編碼器中存儲的信息可能已消失。
控制器通過PS、EA、EB端子傳輸絕對信息。

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