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2n A/mg=連續(xù)回饋段中的
Eg = 60 ^1Nmg XTg X Tg ) 預(yù)設(shè)速度
tG=連續(xù)回饋段中的扭矩 Tg =連續(xù)回饋段中的 運(yùn)行時(shí)間
下圖顯示的是電機(jī)以固定周期垂直重復(fù)加減速的情況。
平穩(wěn)運(yùn)行的設(shè)置
通過在伺服控制器設(shè)置加速/減速時(shí)間以及S運(yùn)行時(shí)間，可消除加減速可能 帶來的負(fù)面影響，從而使系統(tǒng)的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
加速時(shí)間是電機(jī)從靜止加速到額定速度所需的時(shí)間。
減速時(shí)間是電機(jī)從額定速度減速到停止?fàn)顟B(tài)所需的時(shí)間。
上圖顯示的是執(zhí)行時(shí)間與命令發(fā)出到完成減速的時(shí)間的對(duì)比關(guān)系
5ft- /3
請(qǐng)使用SEt-19設(shè)置加速時(shí)間。設(shè)置范圍為0到60000 ms，默認(rèn)值為200。

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請(qǐng)使用SEt-20設(shè)置減速時(shí)間。設(shè)置范圍是0到60000 ms，默認(rèn)值為200。
如下所示，在加速或減速過渡位置以S曲線形式執(zhí)行 命令，可以使運(yùn)行更加平穩(wěn)。
速度命令
加速/減速
S曲線 時(shí)間設(shè)置
請(qǐng)使用SEt-21設(shè)置S運(yùn)行時(shí)間。設(shè)置范圍是0到 5000 ms，默認(rèn)值為0。
假設(shè)執(zhí)行初始速度命令所需的時(shí)間為10秒，則設(shè)置加速/減速時(shí)間后執(zhí)行 速度命令所需的總時(shí)間為10秒+減速時(shí)間。在設(shè)置S曲線運(yùn)行時(shí)間后執(zhí)行 速度命令所需的總時(shí)間為10秒+減速時(shí)間+ S曲線運(yùn)行時(shí)間。
注意
A
如果不設(shè)置加速/減速時(shí)間，則不能單獨(dú)使用S運(yùn)行模式。若要使 用s運(yùn)行模式，請(qǐng)?jiān)O(shè)置與用戶情況相符的加速/減速時(shí)間。

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