42GRU-9002

第一種是內(nèi)部限制。內(nèi)部限制是控制器自身通過(guò)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行的限制，不考 慮外部信號(hào)因素。
第二種是外部限制。外部限制是根據(jù)輸入信號(hào)來(lái)確定的。
l5Et- 01
SEt- l

5ft-

5ft- 3
要在內(nèi)部限制正向扭矩，請(qǐng)?jiān)O(shè)置SEt-10。設(shè)置范圍為0 到300%，默認(rèn)值為300。
要在內(nèi)部限制反向扭矩，請(qǐng)?jiān)O(shè)置SEt-11。設(shè)置范圍為0 到300%，默認(rèn)值為300。
要從外部限制正向扭矩，請(qǐng)?jiān)O(shè)置SEt-12。設(shè)置范圍為 0到300%，默認(rèn)值為100。
要從外部限制反向扭矩，請(qǐng)?jiān)O(shè)置SEt-13。設(shè)置范圍為 0到300%，默認(rèn)值為100。

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限制扭矩命4
/P-TL信號(hào)用于從外部限制正向扭矩，/N-TL信號(hào)用于從外部限制反向扭矩。 這些外部扭矩限制的優(yōu)先級(jí)高于內(nèi)部扭矩限制。內(nèi)部限制用于將電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 扭矩（或輸出扭矩）的大值限制在一個(gè)固定范圍內(nèi)，以保護(hù)負(fù)載系統(tǒng)或 操作目標(biāo)。
電機(jī)可用扭矩的常見(jiàn)范圍如下。
扭矩
瞬間工作區(qū)
瞬間大扭矩 扭矩限制設(shè)定值 額定扭矩
乂 連續(xù)工作區(qū)
額定速度大速度
根據(jù)電機(jī)的類(lèi)型不同，瞬間大扭矩可以為300%或300%以下。如果設(shè)置 的扭矩限制比電機(jī)允許的大扭矩還大，則會(huì)將該限制設(shè)置為電機(jī)的瞬間 大扭矩，預(yù)設(shè)限制將被忽略。

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