42GRU-92L0開關(guān)

為所需的控制設(shè)備扭矩輸入設(shè)置合適的電壓。為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制設(shè)定的各 種值同樣適用于位置控制模式或速度控制模式。
為了以扭矩控制模式操作伺服控制器，請將模擬扭矩命令連接到相應(yīng)的輸入 針，然后按設(shè)置指示進(jìn)行操作。
分配用戶輸入和輸出信號。
確認(rèn)電機(jī)是否通過提高模擬扭矩命令和電壓來旋轉(zhuǎn)。
在伺服器關(guān)閉的情況下重置外部扭矩命令增益，
(USr-04, USr-06)
扭矩控制設(shè)置順序
扭矩控制接線
扭矩命令
請使用SEt-05設(shè)置扭矩命令增益。設(shè)置范圍為0到 100%/3V,默認(rèn)值為100。
扭矩=(扭矩命令增益x輸入電壓x額定扭矩)/100
當(dāng)扭矩命令增益為100%/3V,輸入電壓為3V時，會產(chǎn)生100%扭矩（即 額定扭矩）。

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扭矩命令（％)
如果扭矩命令增益為100%/3V,輸入電壓為9V,則會產(chǎn)生300%的扭矩， 即電機(jī)的大扭矩。
注意
A
扭矩命令輸入允許的大電壓為DC ±10V。
如果標(biāo)準(zhǔn)電壓出現(xiàn)波動，則扭矩命令也將隨之變化。因此，電源電 壓需要很精確。
如果需要進(jìn)行瞬間扭矩調(diào)整，請使用旋轉(zhuǎn)10次以上的多轉(zhuǎn)速可變 電阻。
如果扭矩命令大于電機(jī)預(yù)設(shè)的大扭矩，將出現(xiàn)扭矩命令中的扭矩 過大警告（A.08 OtC>。
有時在以下兩種情況下電機(jī)也會旋轉(zhuǎn)：進(jìn)行偏移量自動調(diào)整時控制設(shè)備未傳 送扭矩命令以及控制設(shè)備以0V傳送扭矩命令時。這是因為控制設(shè)備和控制 器之間存在電壓偏移量造成的。
扭矩限制
伺服電機(jī)的扭矩限制可分為正向扭矩限制和反向扭矩限制。
限制扭矩的方法有。

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