42GRU-9002-QD光電開關(guān)

t 豐 ♦
位置命令計數(shù)器〇 ♦ 豐 i i Td > 1.2 ms _ Td
電機運行〇 電機旋轉(zhuǎn) 電機停止 電機旋轉(zhuǎn)
定位完成檢測和達到位置檢測
用戶可以設(shè)置伺服控制器用于從控制設(shè)備接收位置命令的命令完成時間，在 負載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值時，會顯示定位完成檢測信號/ P-COM。
請使用SEt-18設(shè)置顯示/P-COM信號的決定范圍。 顯示范圍為0到1000個脈沖，默認值為10。
如果用戶設(shè)置了伺服控制器用于從控制設(shè)備接收位置命令的位置命令接近時 間，且負載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值，則會顯示達到位置檢測 信號/NEAR。
請使用SEt-22設(shè)置顯示/NEAR信號的決定范圍。顯 示范圍為0到1000個脈沖，默認值為20。
如果同時使用/NEAR信號和/P-COM信號，則定位完成時所需的動作將減 少，因為控制設(shè)備可在定位完成檢測信號發(fā)出之前確認達到位置信號，并準 備開始下一個序列。設(shè)置這些參數(shù)不會影響終定位的精確性。

42GRU-9002-QD光電開關(guān)

位置錯誤
注意
A
如果定位完成范圍較大，而系統(tǒng)低速運行，則/P-COM輸出信號可 能會一直為ON。
位置差范圍
可使用SEt-33設(shè)置位置差范圍，設(shè)置范圍為0到 65535個脈沖，默認值為25000。如果位置差大于設(shè) 定值，則會出現(xiàn)位置差溢出伺服器警報（E.33 PoF)。
控制設(shè)備的伺 服器開命令
打開
關(guān)閉
控制器的伺服 器開命令執(zhí)行
T2
位置命令 信號輸入
位置命令 脈沖輸入
位置命令 A相
位置命令 B相
/P-C0M輸出峰

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