42GRU-9000-QD1 光電開關(guān)

自動(dòng)調(diào)節(jié)
伺服控制器的增益通常與慣量成正比。如果速度調(diào)節(jié)器的控制環(huán)比例增益和 速度調(diào)節(jié)器的控制環(huán)積分增益設(shè)置不正確，在伺服控制器的運(yùn)行特性就會(huì)變 差。
自動(dòng)調(diào)諧前
時(shí)間
速度
自動(dòng)調(diào)諧后
時(shí)間
自動(dòng)調(diào)節(jié)的順序如下。
自動(dòng)調(diào)節(jié)順序
請(qǐng)參考下表來(lái)設(shè)置SEt-69。
Set-69設(shè)置
系統(tǒng)剛性 SEt-69
低剛性 20
中等剛性 30
高剛性 45
自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中，將自動(dòng)設(shè)置以下參數(shù)。

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速度環(huán)比例增益（SEt-02)
速度環(huán)積分增益（SEt-03)
位置環(huán)比例增益（SEt-04)
扭矩命令濾波器（SEt-06)
速度命令濾波器（SEt-40)
系統(tǒng)增益（SEt-42)
慣量比（SEt-66>
如果自動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)法正常工作，請(qǐng)按下面的指示調(diào)節(jié)增益。
1. 首先，將速度積分增益（SEt-03)設(shè)置為默認(rèn)值。
2. 提高速度比例增益（SEt-02)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。
3. 提高速度積分增益（SEt-03)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動(dòng)。
4. 嘗試進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或試運(yùn)轉(zhuǎn)。
5. 如果出現(xiàn)嚴(yán)重的振動(dòng)或噪音，請(qǐng)降低速度比例增益（SEt-02)或速度積分增益 (SEt-03)。
請(qǐng)重復(fù)第四步和第五步，直到穩(wěn)定為止。
當(dāng)負(fù)載的慣量超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的五倍或負(fù)載扭矩大于電機(jī)扭矩時(shí)，不可能 獲得快速響應(yīng)。在這些情況下，請(qǐng)按下面的指示進(jìn)行調(diào)整。
•降低系統(tǒng)的慣量和負(fù)載扭矩。
•延長(zhǎng)加速和減速時(shí)間。
•將該電機(jī)替換為另一臺(tái)具有更高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)。

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