來源：華成工控

摘 要：近年來，中國CNC（Computer Numerical Control計算機數字控制）加工市場的規模持續擴大，各領域對CNC 加工的需求也愈發旺盛，從汽車制造、電子設備生產到航空航天、精密機械加工等領域，CNC技術憑借其高精 度、高效率的優勢，已成為推動產業升級的關鍵力量。

1 前言

CNC（Computer Numerical Control計算機數字控制）加工是指通過計算機程序控制機床的運動和加工過程，其 通過對金屬/非金屬材料進行切削、鉆孔、攻絲等自動化加工，能夠精確地制造出各種復雜形狀的零件。

在傳統的CNC加工生產模式中，上下料環節往往依賴人工操作。工人需要頻繁地將待加工的毛坯件放置到機床的 工作臺上，加工完成后再將成品取出，這種方式存在諸多弊端。一方面，人工操作的效率較低，工人勞動強度大，而且 長時間重復操作容易導致疲勞，進而影響加工精度和生產效率。另一方面，人工上下料難以實現24小時不間斷生產，也 限制了企業的產能提升。

隨著工業自動化技術的快速發展，越來越多的企業開始探索通過智能化技術實現降本增效與質量升級，其中智能產 線解決方案和機器人控制系統成為關鍵突破口。桁架機械手作為工業機器人的一種，目前在數控機床領域，正朝著高精 化、高效運轉、多軸化、輕量化、易于使用等方向發展；而控制系統作為桁架機械手的“大腦”，在其中發揮著至關重 要的作用。

華成工控自成立以來，始終致力于解決國內制造業核心“痛點”，為行業提供高性價比解決方案。憑借多年來在 數控機床行業的深耕與積累，華成工控開發的機床控制系統憑借高精度、高穩定性和高自動化特性，被廣泛應用于數控 機床上下料、五金加工、大小家電配件加工、汽配加工等行業，產品通過了CE等認證，能夠滿足出口海外市場的要求。

華成工控是深圳市智能化學會副會長單位。

2“CNC加工中心+桁架機器人”全自動生產線

浙江某科技公司是一家集研發、生產、銷售流體連接件于一體的公司，主打產品包括過渡接頭、膠管接頭、快速接 頭、油管及油管總成等。為提升生產效率，該公司引入了高 性能自動CNC加工中心，搭配自行研發的桁架機器人，并采 用華成工控提供的QC-L4L機床線性機器人控制系統，構建出 了“CNC加工中心+桁架機器人”全自動生產線，從而實現了 “毛坯入、成品出”的高效加工模式。

（1）QC-L4L 機床線性機器人控制系統簡介

華成工控自研的驅控一體機QC-LXL，包含QC-L3L、 QC-L4L、QC-L5L三種機型，是針對機床上下料機械手的專 用控制系統，該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯 指令，可完成復雜邏輯動作編程，具有結構輕便、安裝簡潔 等特點。

QC-L4L是一款專為提升車床行業自動化水平與生產效 率而精心設計的產品，針對數控機床加工生產的環境，使用 了防油線纜，手控器采用全新外觀結構，針對上下料復雜場 景增加了雙料盤模式與設置了獨立車床安全區。能夠滿足企 業對高精度、高效率、高節拍的性能要求。

（2）QC-L4L機床線性機器人控制系統性能特點

· 高速高精 穩定運行

系統采用多芯直連驅控一體的方式，實現了高速運動 和高精度定位。在機床加工過程中，能夠保持穩定的性能， 減少誤差，控制精度可達0.01mm，精準實現工件的自動抓 取、上料、下料等過程的自動化操作。

· 操作便捷 高安全性

為操作者提供直觀的手動控制界面，便于進行精細調節 和故障排查，集成了安全保護機制，能夠在運行過程中實時 監測并處理各種異常情況，確保操作人員的安全和設備的穩 定運行。 

· 簡化部署 節省成本

系統支持100W-750W功率的電機，能夠適配多種不同 功率需求的應用場景，同時內置抱閘繼電器，無需額外接電 源即可實現抱閘控制，減少了外部接線和設備的成本。

3 項目實施效果

通過采用華成工控QC-L4L機床線性機器人控制系統， 該項目構建出了“CNC加工中心+桁架機器人”全自動生產 線，從而實現了“毛坯入、成品出”的高效加工模式，且生 產效率提高了3-4倍。

· 生產效率提升：工人操作設備數量從2-4臺增加到 12-16臺，生產效率提高了3-4倍；

· 成本降低：減少了人工成本，同時還降低了因人為操 作失誤而導致的廢品率；

· 質量提升：產品尺寸的重復性和一致性得到了有效保 證，客戶滿意度顯著提高；

· 智能化升級：實現了從傳統制造向智能制造的轉型， 為企業的未來發展奠定了堅實基礎。

在制造業轉型升級的當下，數控機床作為核心設備，是實現精密零件規模化生產的關鍵，而控制系統作為其“大 腦”，具備更強的算力、更先進的運動控制技術及更智能的 監控能力，成為重要的發展趨勢。隨著智能制造技術的不斷 發展，相信未來將會有更多的企業采用自動化、智能化生產 方式，來提高生產效率、降低成本、提升產品質量，華成工 控將繼續深耕控制系統領域，不斷推出更多高效、智能的工 控自動化解決方案，為中國制造業的智能化升級提供強有力 的支持。