工業機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，對其研發、制造、應用的能力，是衡量一個國家科技創新與高端制造水平的重要標志，也是未來我們邁向制造強國的必由途徑。

工業機器人背后的菲家密碼

· 機器人本體

菲尼克斯電氣長期以來一直與世界范圍內的機器人生產商保持密切合作，提供創新、可靠的連接方案。我們將以六軸機器人為例，介紹菲尼克斯電氣提供的產品解決方案。

通常來說，六軸機器人可以分為機器人本體以及控制柜。

機器人本體的結構主要有末端執行器、傳感器、相機、數據網絡、電源、編碼器、以及減速機。

末端執行器及傳感器的信號傳輸

? 末端執行器及傳感器的信號傳輸，菲尼克斯電氣提供M8系列圓形連接器，在震動環境可以保證信號的高速、穩定傳輸。

多種不同的安裝方式，可以讓客戶自由設計機器人的板卡。

相機及數據網絡

? 相機及數據網絡需要進行高速的數據傳輸，X CODE圓形連接器以及帶防護的RJ45連接器將是最佳選擇，可以保證數據的高速、穩定傳輸，抗電磁干擾等特性。

X CODE圓形連接器以及帶防護的RJ45連接器

電源、編碼器及減速機的大電流及信號傳輸

? 電源、編碼器及減速機的大電流及信號傳輸，行業內一般的做法是通過一個Hybrid混合連接器來實現，菲尼克斯電氣的HEAVYCON系列矩形連接器，或者M23-M40PRO系列圓形連接器可以很好的滿足混合連接的要求。

HEAVYCON重載連接器具有高防護等級，高達IP69K，即使在惡劣環境下也能保護接口，內置插芯品類豐富，覆蓋彈簧/螺釘/壓接等多種連接技術，實現動力、信號、數據以及氣體的可靠傳輸。

HEAVYCON重載連接器具有高防護等級，高達IP69K

控制柜

? 機器人控制柜內主要有伺服驅動、控制器、繼電器模組、I/O，示教器等。

伺服驅動的應用主要是印刷線路板連接器，同時對于機器人客戶來說一般也是外購件，本文將不再進行分析。

繼電器模組及I/O

? 繼電器模組及I/O由于結構較為簡單，部分機器人客戶會選擇自己制造，菲尼克斯電氣的標準殼體產品可以有效的減少客戶產品設計的時間，節約客戶的開模成本，同時也可以給客戶提供開孔印字等定制化服務，滿足客戶的個性化的需求。UM系列擠壓型材外殼，可以作為繼電器模組的首選方案，卡軌式安裝，簡約設計風格可以極大的簡化產品設計，節約成本。

?ME-IO系列外殼產品則是專業的I/O類產品外殼，模塊化的接線單元，可以選擇不同線徑的連接器也可以選擇RJ45底座連接器，橘色的把手，可以輕松的進行模塊的安裝及更換。

UM系列及ME-IO系列標準殼體產品

PCB板的數據交換

? 在機器人控制器內部有多塊PCB板，板卡間需要進行高速的數據交換，在此我們推薦采用菲尼克斯電氣FP 1.27系列板對板連接器，通用的連接器產品，與業內多款同類產品尺寸及引腳位置相同，可以隨時進行互換，保證供應鏈安全。共面式、母子板、夾層式等豐富的連接方式可以讓客戶自由的設計產品，同時1.5mm的插配高度可以兼容不同的板間距離。

FP 1.27系列板對板連接器

示教器電源及信號的傳輸

? 示教器同時需要進行電源及信號的傳輸，M23-M40 PRO系列圓形連接器可以很好的滿足設計要求。

M23-M40 PRO系列圓形連接器

目前國內機器人市場仍然處于高速發展期，國際四大家、國內以埃斯頓、新松、匯川等為代表的國內工業界的翹楚正在爭奪這一片市場。菲尼克斯電氣愿以創新的產品方案，可靠的產品質量，穩定的供應鏈系統助力機器人行業的合作伙伴，摘得“制造業皇冠頂端的明珠”。