薄膜分切復卷機是一種將寬幅薄膜分切成多條窄幅材料的機械設備，主要用于PE、CPP、PET等薄膜材料的分切。對收放卷張力的精確控制是薄膜分切機的關鍵技術，要求分切卷取后的產品無皺褶、無劃痕、端面整齊、卷取表面硬度適當。

隨著批量長度縮減，只針對一個項目的訂單所采取的定制化可以更直接地幫助客戶，并且更具競爭優勢。而在工程設計方面，設備在做運行準備時，較短的切換時間和資源效率也正日益成為重要的賣點。為了滿足當前的需求，OEM對驅動產品的要求也越來越高。

借助Lenze整套自動化解決方案，包括運動控制器、IO系統、伺服以及伺服電機、應用軟件工具箱Lenze FAST，倫茨幫助客戶從實際出發，解決現有系統和設備挑戰，在客戶的工作場景中大幅減小了現場調試的時間。

來看看Lenze解決方案為何與眾不同？

系統拓撲圖如下：

關鍵設備參數見下表：

根據客戶的需求，系統實現了以下功能，保證設備的可靠性、靈活性和生產速度：

初始放卷卷徑辨識；

對于放卷的卷徑，通常沒有很嚴格的數據，而單純通過運行計算卷徑的方式會導致Dancer輥的波動；針對此問題，Lenze可以通過初始建立張力的同時辨識卷徑的方式，方便客戶的操作，實現初始卷徑的數值與控制一致；

摩擦力在線辨識及摩擦力補償；

對于張力開環收卷控制，系統摩擦力的辨識至關重要，否則會導致給定張力有相當一部分消耗在克服摩擦力上，造成系統的不穩定；而通過Lenze FAST模板辨識到的摩擦力，可以根據不同的設定速度擬合一條契合的曲線，實現不同速度下的精確控制；

· 加速度補償；加速度補償的前提是，實時計算當前的負載轉動慣量，實現加減速時的張力穩定；

· 薄膜厚度在線自動檢測；為了保證系統在材料接近結束時的自動停車，同時不浪費材料，膜厚檢測非常關鍵；通過自動檢測膜厚，無需客戶手動測量輸入，達到最大限度的完料自動停車；

· 收卷張力錐度控制；設定適合的錐度曲線，可以使收卷的端面整齊，無擠壓，無松動；

· 斷料報警；

· 電機弱磁區域運行控制；

現場工作場景