基于貝加萊SuperTrak的工件輸送系統(tǒng)緊湊、可靠且潔凈室友好。在許多生產(chǎn)線(xiàn)上，他們不僅成功地實(shí)現(xiàn)了增產(chǎn)，而且還為生產(chǎn)過(guò)程帶來(lái)了寶貴的柔性。PIA Automation公司在創(chuàng)新的過(guò)程模塊中使用了軌道技術(shù)，從而可以在潔凈室內(nèi)外裝配醫(yī)療器械。
PIA的MEDITEC過(guò)程模塊中使用的SuperTrak輸送系統(tǒng)使它可以靈活地在潔凈室內(nèi)外裝配大量復(fù)雜的醫(yī)療器械。
乍一看，PIA的過(guò)程模塊并不是特別引人注目：一個(gè)帶有搬運(yùn)裝置和工件輸送系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)單元。搬運(yùn)裝置從工件輸送架上取出小藥瓶，然后將它們放入盒中。
但是，仔細(xì)看就會(huì)發(fā)現(xiàn)一些有趣的細(xì)節(jié)。由PIA開(kāi)發(fā)的工件輸送架安裝在滑塊上，每個(gè)工件輸送架都會(huì)容納兩個(gè)小藥瓶。滑塊以不同的時(shí)間和不同的速度獨(dú)立地通過(guò)系統(tǒng)。它們可以自己實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行、變向、停止和定位，以便于將小藥瓶從工件輸送架中取出。
SuperTrak是如此，以至于搬運(yùn)系統(tǒng)甚至可以直接從沿軌道運(yùn)動(dòng)的工件輸送架中取出小藥瓶。
PIA過(guò)程模塊非常適合向潛在用戶(hù)展示SuperTrak系統(tǒng)和模塊化工件輸送架的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。與具有剛性連接的傳統(tǒng)工件輸送系統(tǒng)（例如，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或皮帶傳輸系統(tǒng)）有所不同，可以為每個(gè)SuperTrak滑塊分配各自獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。之所以可以做到這一點(diǎn)是因?yàn)椋總€(gè)滑塊都配備有高級(jí)永磁體，這相當(dāng)于直線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，因此滑塊可以進(jìn)行單獨(dú)控制。定子被集成在軌道段中，這些軌道段形成了模塊化軌道系統(tǒng)，滑塊則在軌道上運(yùn)動(dòng)。每個(gè)滑塊都有兩個(gè)由POM塑料制成的V形輪，它們可以沿著軌道段頂部的V型槽滾動(dòng)，從而引導(dǎo)滑塊在軌道上安全地運(yùn)動(dòng)。另外兩個(gè)滾輪沿著平坦的不銹鋼導(dǎo)軌運(yùn)行，以提供側(cè)向支撐，并防止傾斜。
占地面積小–微粒少
這四個(gè)滾輪僅受最小滾動(dòng)摩擦力的影響，是整個(gè)SuperTrak系統(tǒng)中僅有的運(yùn)動(dòng)部件。小藥瓶在工件輸送架中平穩(wěn)輸送，不會(huì)相互接觸或接觸輸送系統(tǒng)。“因此，工件輸送系統(tǒng)的保養(yǎng)間隔時(shí)間非常長(zhǎng)，”PIA Automation公司醫(yī)療技術(shù)中心醫(yī)療部門(mén)主管Lothar Mehren指出道，該技術(shù)中心位于德國(guó)Amberg。“而且，它所產(chǎn)生的微粒極少，根本無(wú)需使用排氣系統(tǒng)。所有這些因素都清楚地表明了SuperTrak的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)可以部署在成本密集的潔凈室應(yīng)用中，從而提高過(guò)程可靠性。”
SuperTrak使機(jī)器制造商可以沿橢圓形軌道（甚至曲線(xiàn)段）的任何地方放置高精度加工工位，以便創(chuàng)建緊湊、高產(chǎn)的系統(tǒng)。
由于涉及到的成本較高，因此在潔凈室應(yīng)用中會(huì)優(yōu)先考慮緊湊的機(jī)器設(shè)計(jì)。SuperTrak在這方面也相當(dāng)優(yōu)異，PIA醫(yī)療部門(mén)客戶(hù)經(jīng)理Manual Falk指出道：“線(xiàn)性直驅(qū)系統(tǒng)使我們能夠以較高精度靠近每個(gè)工位中的多個(gè)位置。這意味著，我們可以將多個(gè)輸送、檢查或裝配步驟集成到一個(gè)工位中，從而使工序變得更柔性。而且，由于可以在軌道上的任何位置以相同的高精度進(jìn)行定位，因此，我們可以利用每一寸軌道，包括曲線(xiàn)段。最終，我們得以更好地利用可用空間，并且可以在任何位置添加或減少過(guò)程模塊。總而言之，這些因素使我們可以制造出更為緊湊的機(jī)器。”
滑塊可以進(jìn)行單獨(dú)控制，并配有防碰撞功能，因此它們會(huì)在每個(gè)加工工位處排隊(duì)等候，無(wú)需另外編寫(xiě)代碼讓它們這么做。
換型時(shí)間短，過(guò)程更柔性
將多個(gè)加工步驟集成到一個(gè)工位中，不僅減少了所需空間，而且還提高了系統(tǒng)的生產(chǎn)率，F(xiàn)alk補(bǔ)充道：“由于滑塊的移動(dòng)距離較短，因此，與其它輸送系統(tǒng)相比，工件換型時(shí)間大大縮短。工件換型時(shí)間可以涵蓋滑塊以高速和高加減速通過(guò)工位間的距離。這就是使系統(tǒng)變得如此高速的原因。”另外，還可以通過(guò)將多個(gè)相同類(lèi)型的產(chǎn)品同時(shí)放置在工件輸送架上來(lái)減少換型時(shí)間。然后，根據(jù)時(shí)序要求，可以在單個(gè)工位上對(duì)它們進(jìn)行加工，或者在兩個(gè)相同工位上對(duì)它們進(jìn)行并行加工。
如果工件輸送架上有足夠的空間來(lái)容納多個(gè)產(chǎn)品，生產(chǎn)線(xiàn)則可以設(shè)定為加工兩個(gè)不同的產(chǎn)品或產(chǎn)品變體，且無(wú)需在批次間進(jìn)行任何設(shè)置。針對(duì)醫(yī)療技術(shù)的資質(zhì)要求只需要執(zhí)行一次。
SuperTrak滑塊運(yùn)動(dòng)可自由編程，這使得在同一個(gè)滑塊上輸送不同產(chǎn)品成為可能，從而既可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品變體，又可以縮短換型時(shí)間。